Unitree คือบริษัทหุ่นยนต์ที่หลายคนน่าจะคุ้นตาจากคลิปหุ่นยนต์สี่ขาวิ่ง กระโดด หรือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เคลื่อนไหวได้คล้ายมนุษย์ แต่เบื้องหลังภาพที่ดูน่าตื่นตา Unitree ไม่ได้ทำหุ่นยนต์ไว้สำหรับการแสดงเท่านั้น สินค้าของบริษัทครอบคลุมตั้งแต่แพลตฟอร์มเพื่อการศึกษาและพัฒนา ไปจนถึงหุ่นยนต์สำหรับงานสำรวจ ตรวจสอบพื้นที่ และงานวิจัยด้าน Embodied AI
บทความนี้จะพาไปรู้จักว่า Unitree ทำอะไร มีหุ่นยนต์ประเภทไหนบ้าง และก่อนเลือกซื้อมาใช้ในองค์กรหรือสถาบันการศึกษา ควรพิจารณาเรื่องใดเป็นพิเศษ
Unitree เป็นบริษัทอะไร
Unitree Robotics เป็นบริษัทเทคโนโลยีจากเมืองหางโจว ประเทศจีน ที่พัฒนาและผลิตหุ่นยนต์แบบมีขา หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ แขนกล ระบบรับรู้สภาพแวดล้อม และชิ้นส่วนสำคัญอย่างมอเตอร์ คอนโทรลเลอร์ และ LiDAR
จุดเด่นของ Unitree คือการนำหุ่นยนต์ที่เคยพบได้เป็นหลักในห้องวิจัย มาพัฒนาเป็นแพลตฟอร์มที่มหาวิทยาลัย นักพัฒนา และภาคธุรกิจสามารถเข้าถึงได้จริง ปัจจุบันจึงมีทั้งรุ่นขนาดกะทัดรัดสำหรับการเรียนรู้และทดลอง ไปจนถึงรุ่นอุตสาหกรรมที่ออกแบบมาสำหรับงานภาคสนาม
Unitree มีหุ่นยนต์ประเภทไหนบ้าง
หุ่นยนต์สี่ขา
หุ่นยนต์สี่ขาใช้ข้อต่อและขาในการเคลื่อนที่แทนล้อ จึงรับมือกับบันได ทางลาด และพื้นผิวขรุขระได้ดีกว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบล้อในหลายสถานการณ์
- Unitree Go2 เป็นแพลตฟอร์มขนาดกะทัดรัด เหมาะกับการศึกษา งานพัฒนา การสาธิต และการเก็บข้อมูลแบบเคลื่อนที่ โดยแต่ละรุ่นย่อยมีระบบประมวลผล การเชื่อมต่อ และสิทธิ์ในการพัฒนาซอฟต์แวร์ต่างกัน
- Unitree B2 มีขนาดและกำลังมากกว่า ออกแบบมาสำหรับงานตรวจสอบ สำรวจ และงานภาคสนามที่ต้องการความทนทาน
คำว่า “หุ่นยนต์สุนัข” ช่วยให้เห็นภาพได้ง่าย แต่การใช้งานจริงไม่ได้อยู่ที่การเดินสี่ขาเพียงอย่างเดียว คุณค่าของแพลตฟอร์มเกิดจากการทำงานร่วมกันของระบบเคลื่อนที่ เซ็นเซอร์ การสื่อสาร การบรรทุกอุปกรณ์ และซอฟต์แวร์ที่ใช้ควบคุมภารกิจ
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีโครงสร้างใกล้เคียงมนุษย์ เช่น เดินด้วยสองขา มีลำตัวและแขน รูปแบบนี้เหมาะกับงานวิจัยด้านการเคลื่อนไหวทั้งร่างกาย การหยิบจับ และการทำงานในพื้นที่ที่ออกแบบไว้สำหรับคน
- Unitree R1 เป็นฮิวแมนนอยด์ขนาดกะทัดรัด เหมาะกับห้องเรียน ห้องทดลอง และโครงการที่มีพื้นที่จำกัด
- Unitree G1 เป็นแพลตฟอร์มที่รองรับงานพัฒนาได้มากขึ้น มีระบบรับรู้สภาพแวดล้อมแบบสามมิติ และมีรุ่น EDU สำหรับติดตั้งหน่วยประมวลผลเพิ่มเติมและพัฒนาซอฟต์แวร์
- Unitree H1 และ H2 เป็นฮิวแมนนอยด์ขนาดเต็มตัวสำหรับงานวิจัยและการใช้งานระดับสูง
รูปร่างเหมือนมนุษย์ไม่ได้หมายความว่าหุ่นยนต์จะคิดและทำงานได้เหมือนมนุษย์โดยอัตโนมัติ ความสามารถจริงขึ้นอยู่กับรุ่น เซ็นเซอร์ หน่วยประมวลผล ซอฟต์แวร์ การฝึกโมเดล และภารกิจที่ผู้พัฒนากำหนด
Unitree นำไปใช้งานอะไรได้บ้าง
การศึกษาและงานวิจัย
มหาวิทยาลัยและทีมวิจัยสามารถใช้รุ่นที่เปิดให้พัฒนาเพื่อศึกษาเรื่องการทรงตัว การรับรู้สภาพแวดล้อม ระบบควบคุม Reinforcement Learning และการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ ในงานลักษณะนี้ สิทธิ์ในการเข้าถึงซอฟต์แวร์และความสามารถในการติดตั้งคอมพิวเตอร์เพิ่มเติมมักสำคัญกว่าความเร็วสูงสุด
งานตรวจสอบและสำรวจพื้นที่
หุ่นยนต์แบบมีขาสามารถติดตั้งกล้อง LiDAR หรือเซ็นเซอร์ชนิดอื่น แล้วเคลื่อนที่ผ่านบันไดหรือพื้นไม่เรียบได้ ตัวอย่างงานที่เป็นไปได้ ได้แก่ การตรวจสอบอาคาร การทำแผนที่ การสำรวจไซต์ก่อสร้าง และการเก็บข้อมูลในพื้นที่ที่เข้าถึงยากหรือมีความเสี่ยงต่อคน
การพัฒนา Embodied AI
Embodied AI คือการเชื่อมระบบรับรู้และการตัดสินใจกับร่างกายที่ลงมือทำในโลกจริง แพลตฟอร์มของ Unitree ทำหน้าที่เป็นตัวหุ่นยนต์ มอเตอร์ และอินเทอร์เฟซของเซ็นเซอร์ ส่วนทีมพัฒนาสร้างระบบนำทาง การโต้ตอบ หรือการหยิบจับเพิ่มเติมตามโจทย์
งานสาธิตและกิจกรรม
หุ่นยนต์สามารถสร้างความสนใจในงานนิทรรศการ มหาวิทยาลัย หรือกิจกรรมขององค์กรได้ดี อย่างไรก็ตาม การนำไปใช้งานอย่างราบรื่นยังต้องมีการเตรียมพื้นที่ กำหนดเขตปลอดภัย และให้เจ้าหน้าที่ที่ผ่านการฝึกดูแลตลอดการทำงาน
Unitree ต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปอย่างไร
แขนกลอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมมักติดตั้งอยู่กับที่และทำงานซ้ำภายในพื้นที่ควบคุม ขณะที่หุ่นยนต์สี่ขาและฮิวแมนนอยด์ของ Unitree สามารถเคลื่อนที่ไปตามสภาพแวดล้อมได้
ความคล่องตัวนี้เปิดโอกาสให้ทำงานได้หลากหลายขึ้น แต่ก็มาพร้อมความซับซ้อนที่ต้องวางแผน ทั้งระยะเวลาการใช้งานแบตเตอรี่ สภาพพื้น การสื่อสารไร้สาย ระยะตรวจจับของเซ็นเซอร์ พื้นที่ปลอดภัย และขั้นตอนเมื่อหุ่นยนต์หยุดทำงานหรือล้ม
ควรเลือกรุ่นไหน
- เลือก Go2 หากต้องการหุ่นยนต์สี่ขาขนาดกะทัดรัดสำหรับการเรียนรู้ งานพัฒนา การสาธิต หรือการเคลื่อนที่บนพื้นไม่เรียบ
- เลือก R1 หากต้องการแพลตฟอร์มฮิวแมนนอยด์ที่มีขนาดไม่ใหญ่เกินไปสำหรับห้องเรียนหรือห้องทดลอง
- เลือก G1 EDU หากโครงการต้องการฮิวแมนนอยด์ที่รองรับหน่วยประมวลผลเพิ่มเติมและเปิดกว้างต่อการพัฒนาซอฟต์แวร์มากขึ้น
- พิจารณา B2 หรือรุ่นอุตสาหกรรม เมื่อต้องบรรทุกน้ำหนักมากขึ้น ทำงานภาคสนามนานขึ้น หรือใช้งานในพื้นที่ที่ต้องการความทนทานสูง
รุ่นย่อยในตระกูลเดียวกันอาจต่างกันมาก ก่อนเปรียบเทียบราคา ควรตรวจสอบสิทธิ์ในการพัฒนา หน่วยประมวลผล เซ็นเซอร์ รีโมตคอนโทรล แบตเตอรี่ น้ำหนักบรรทุก และเงื่อนไขรับประกันของรุ่นนั้นโดยตรง
องค์กรควรตรวจสอบอะไรบ้างก่อนซื้อ
- เริ่มจากโจทย์งาน ระบุสภาพพื้น ระยะเวลาทำงาน น้ำหนักบรรทุก เซ็นเซอร์ และระดับการทำงานอัตโนมัติที่ต้องการ
- ตรวจสอบสิทธิ์ในการพัฒนา รุ่นมาตรฐานอาจไม่เปิดให้เข้าถึงระบบในระดับเดียวกับรุ่น EDU
- วางแผนความปลอดภัยและการอบรม กำหนดพื้นที่ใช้งาน ขั้นตอนหยุดฉุกเฉิน และผู้รับผิดชอบควบคุม
- ตรวจสอบการส่งมอบและบริการหลังการขาย โครงการหุ่นยนต์อาจเกี่ยวข้องกับการเลือกอุปกรณ์เสริม รอบนำเข้า แบตเตอรี่สำรอง และการประสานงานรับประกันกับผู้ผลิต
- ประเมินงบประมาณทั้งระบบ ตัวหุ่นยนต์อาจเป็นเพียงส่วนหนึ่งของโครงการ ยังอาจมีค่าหน่วยประมวลผล เซ็นเซอร์ งานพัฒนาซอฟต์แวร์ และการติดตั้งหน้างาน
คำถามที่พบบ่อย
หุ่นยนต์สี่ขาของ Unitree ทำงานอัตโนมัติได้เลยหรือไม่
บางรุ่นมีระบบช่วยเคลื่อนที่ ตรวจจับสิ่งกีดขวาง และฟังก์ชันอัจฉริยะ แต่ระดับการทำงานอัตโนมัติขึ้นอยู่กับรุ่นและซอฟต์แวร์ ไม่ควรคาดหวังว่าทุกรุ่นจะนำทางหรือทำงานขององค์กรได้ทันทีโดยไม่ต้องพัฒนาเพิ่มเติม
Unitree เขียนโปรแกรมเพิ่มได้หรือไม่
ได้ในบางรุ่น โดยเฉพาะรุ่น EDU ที่ออกแบบมาสำหรับการศึกษาและการพัฒนาต่อยอด ส่วนรุ่นเริ่มต้นอาจเปิดให้เข้าถึงระบบเพียงบางส่วนหรือไม่รองรับการพัฒนาระดับล่าง จึงต้องตรวจสอบสเปกของรุ่นย่อยให้ชัดเจน
หุ่นยนต์ Unitree พร้อมแทนที่พนักงานแล้วหรือยัง
ไม่ควรมองแบบเหมารวม หุ่นยนต์เหล่านี้เป็นแพลตฟอร์มสำหรับงานที่กำหนดไว้ชัดเจน การใช้งานให้ได้ผลต้องมีขั้นตอนงานที่เหมาะสม ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ตรงโจทย์ การควบคุมดูแล และความคาดหวังที่สอดคล้องกับข้อจำกัดของระบบ
หากต้องการสั่งซื้อในประเทศไทยควรเตรียมข้อมูลอะไร
SIAMBC มี Unitree บางรุ่นสำหรับโครงการด้านการศึกษา งานวิจัย และภาคธุรกิจ หากต้องการใบเสนอราคา ควรแจ้งลักษณะงาน สภาพแวดล้อมที่ใช้งาน เซ็นเซอร์ที่ต้องการ และระดับการพัฒนาซอฟต์แวร์ เพื่อให้ทีมงานช่วยจัดรุ่นและอุปกรณ์ที่เหมาะสม
สรุป
Unitree เป็นหนึ่งในบริษัทที่ช่วยให้หุ่นยนต์แบบมีขาและฮิวแมนนอยด์เข้าถึงได้ง่ายขึ้นนอกห้องวิจัยเฉพาะทาง อย่างไรก็ตาม ควรมองสินค้าเหล่านี้เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่นำไปพัฒนาหรือจัดระบบให้เหมาะกับงาน มากกว่าจะเป็นเครื่องจักรสำเร็จรูปที่ทำได้ทุกอย่างทันที
การเลือกรุ่นควรเริ่มจากงานจริงเสมอ หุ่นยนต์ต้องเคลื่อนที่ที่ไหน ต้องบรรทุกหรือตรวจจับอะไร ต้องพัฒนาซอฟต์แวร์มากเพียงใด และใครเป็นผู้ควบคุม เมื่อโจทย์เหล่านี้ชัดเจน ความแตกต่างระหว่าง Go2, R1, G1 และรุ่นอุตสาหกรรมก็จะเปรียบเทียบได้ง่ายขึ้นมาก
แชร์:
Seed Phrase เปียกน้ำ อ่านไม่ออก ควรทำอย่างไร?