Unitree G1
价格取决于型号、所选配置以及进口税费。联系我们，我们会提供报价与交付时间。
100% 正品，直接来自厂商
全泰国免费快递，1 至 2 天送达
到货即故障，立刻换新
搭配购买
Unitree G1 是一款适合人形动作研究与进一步开发的人形机器人。机身站立高度约 132 厘米，含电池重量约 35 公斤，最高移动速度 2 米/秒。折叠后尺寸为 690 x 450 x 300 毫米，便于规划运输。
所有关节线缆都收纳在机身内部，运动时不会有外露线材干扰。关节系统采用高速、低惯量内转子电机，并搭配工业级交叉滚子轴承。
G1 与 G1 EDU 怎么选？
一般使用选择 G1；涉及自定义程序、扩展计算或更高关节配置的项目选择 G1 EDU。EDU 版本加入 NVIDIA Jetson Orin，最高可配置 43 个自由度，并支持 Dex3-1 灵巧手等开发选项。
| 规格 | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| 自由度总数 | 23 | 23-43 |
| 膝关节最大扭矩 | 90 N·m | 120 N·m |
| 手臂负载 | 约 2 公斤 | 约 3 公斤 |
| 腰部自由度 | 1 | 1，可再选配 2 个 |
| 腕关节 | 无 | P ±92.5°、Y ±92.5° |
| 扩展计算模块 | 无 | NVIDIA Jetson Orin |
| 二次开发 | 不支持 | 支持 |
| 厂家保修 | 8 个月 | 18 个月 |
两款共有规格
| 站立尺寸 | 1,320 x 450 x 200 毫米 |
| 折叠尺寸 | 690 x 450 x 300 毫米 |
| 含电池重量 | 约 35 公斤 |
| 最高速度 | 2 米/秒 |
| 每条腿自由度 | 6 |
| 每条手臂自由度 | 5 |
| 腰部范围 | Z ±155° |
| 膝关节范围 | 0-165° |
| 髋关节范围 | P ±154°、R -30° 至 +170°、Y ±158° |
| 电池 | 9,000 mAh、421 Wh，快拆设计 |
| 典型续航 | 约 2 小时 |
| 充电器 | 54V 5A |
| 环境感知 | LIVOX MID-360 3D LiDAR 与 Intel RealSense 深度相机，覆盖 360° |
| 基础计算 | 8 核处理器 |
| 连接 | WiFi 6、Bluetooth 5.2 |
| 麦克风 | 四麦克风阵列，支持降噪与回声消除 |
| 扬声器 | 5 瓦立体声 |
感知与计算
G1 通过 LIVOX MID-360 3D LiDAR 和 Intel RealSense 深度相机获取周围 360 度环境信息。基础任务由 8 核处理器负责；G1 EDU 额外配备 NVIDIA Jetson Orin，用于需要更高计算能力和软件开发的项目。
可选 Dex3-1 灵巧手
G1 EDU 可选三指 Dex3-1 力控灵巧手，同时进行力与位置控制。拇指有 3 个主动自由度，食指和中指各有 2 个，并可进一步选配触觉传感器阵列。
常见问题
G1 EDU 与 G1 的核心区别是什么？
G1 EDU 更偏向开发用途。它配备 NVIDIA Jetson Orin，最高支持 43 个自由度，膝关节扭矩和手臂负载更高，厂家保修也从 8 个月延长至 18 个月。
电池可以使用多久？
9,000 mAh、421 Wh 电池典型续航约 2 小时，并支持快速拆换。实际时间会受到动作、负载和所装设备影响。
如何运输？
折叠后尺寸为 690 x 450 x 300 毫米，含电池重量约 35 公斤。请根据现场条件安排合适的搬运人数和设备。
如何订购？
价格会根据型号、选配和进口批次确定。请通过 LINE @siambc 或 order@siambc.com 说明用途，SIAMBC 会准备配置建议、报价与预计交付时间。
保修与支持
G1 厂家保修 8 个月，G1 EDU 厂家保修 18 个月。SIAMBC 位于曼谷 Thawi Watthana 的门店可提供售前咨询与售后协调，营业时间为周一至周六 9:00-17:00。
配送信息
处理：
- 订单当天处理并发出。
配送：
- 全泰国包邮。预计 1 至 2 个工作日送达，曼谷更快。
- 曼谷当日达，通过 Grab 或 LINEMAN 配送。请通过 LINE 联系我们安排，并以银行转账付款。
- 也可以到曼谷门店自取，周一至周六 9:00 至 17:00。
物流查询：
- 订单发出后，你会收到一封含物流单号的确认邮件。
退换货政策
到货即故障：如果设备到手就有问题，比如屏幕破损或无法连接，我们立刻换新。不用填表，也不用等厂商。
保修：保修期按品牌和型号而定，理赔由我们处理，不用你去排海外客服。CryptoSafe 钢制助记词备份产品不含保修，产品页上已注明。
非故障商品：出于安全考虑，非故障商品无法退换。硬件钱包一旦离开我们手中再回来，就不能再以原封状态售出。下单前请先确认兼容性，可以逐项对比所有型号，也可以先问我们。
如何申请换货
- 通过 LINE 联系 @siambc，或发邮件到 order@siambc.com。
- 附上订单号、问题说明，以及照片或一小段视频。
- 我们会安排换货。
退款：故障商品我们换新，不做退款。
有任何问题都欢迎联系我们。我们会尽快回复，工作日 24 小时内一定回。
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配送信息
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客户支持
我们以泰语和英语回复，工作日通常几小时内。
可以把设备带到店里，我们陪你一起设置，包括创建钱包、正确抄写助记词，并在你离开前确认收发都没问题。这项服务不收费。
想在家自己弄？随时在 LINE 上问我们。
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常见问题
该选哪一款？要看你用什么手机。Ledger Nano S Plus 不支持 iPhone，多数 Trezor 型号在 iOS 上只能查看余额。逐项对比所有型号。
产品是正品吗？是。全新原封，通过官方渠道进货，曼谷有实体店可以直接走进来看。
会有人问我要助记词吗？绝不会。开口要的一定是骗子。
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联系我们
LINE 是找到我们最快的方式，多数客户买之前也是这样问的。
电话：+66 82 554 6950
邮箱：order@siambc.com110/2 Thawi Watthana-Kanchanaphisek 3 Rd, Bangkok 10170
周一至周六 9:00 至 17:00
全泰国包邮 发货快
购买前先看
你们的产品是正品吗？
是。我们卖的每一台设备都是全新原封，通过官方渠道进货。SIAMBC 做泰国硬件钱包这一行已经超过 10 年，在曼谷有实体店，你可以直接走进来。
这件事比听起来重要。从来路不明的卖家手里买到的硬件钱包，可能已经被别人设置过，助记词握在对方手上。这是少数几种卖家真的会影响结果的商品。
配送要多久？
订单通常 1 至 2 个工作日送达，视地区而定，在曼谷会更快。
今天就要？我们可以走 Grab 或 LINEMAN 当日达。打电话或在 LINE 上联系我们安排，以银行转账付款，我们立刻发出。
也欢迎到曼谷门店自取。
可以到店自取吗？
可以。我们在曼谷 Thawi Watthana，周一至周六 9:00 至 17:00 营业。欢迎过来实际看看设备，买之前先问清楚。客服支持泰语和英语。点这里查看位置。
保修怎么算？
产品享有厂商针对制造缺陷的保修。保修期按品牌和型号而定，需要知道某台设备的具体年限可以问我们。
如果设备到货就是坏的，我们立刻换新。不用填表，也不用等厂商。之后才发生的问题，把订单号和购买凭证发给我们，我们代你跟厂商处理，不会把你丢给海外客服排队。
CryptoSafe 钢制备份产品是例外：不含保修，也无法退换，产品页上已注明。
有哪些付款方式？
信用卡、银行转账，或货到付款。也可以到曼谷门店当面付。
你们会帮我设置吗？
会。把设备带到店里，我们陪你一起设置，包括创建钱包、正确抄写助记词，并在你离开前确认收发都没问题。
设置硬件钱包是大家最容易赶时间带过的一步，偏偏也是最要紧的一步。如果你更想在家自己弄，随时在 LINE 上问我们。
该选哪一款？
要看你用什么手机，以及你要保护什么。最常见的失误是买了跟自己手机不搭的型号：Ledger Nano S Plus 完全不支持 iPhone，多数 Trezor 型号在 iOS 上只能查看余额。
逐项对比所有型号，或者直接问我们，我们会照实说哪一款适合你。
硬件钱包丢了怎么办？
只要助记词还在，就没事。设备本身只是保管私钥，买一台兼容的钱包，把助记词输进去，币就回来了。
真正的风险是助记词本身丢了。所以我们建议把它刻在钢板上，而不是留在盒子里那张纸卡上。纸会烧、会被水泡烂，在泰国还会被白蚁吃掉。
会有人跟我要助记词吗？
不会。开口要的一定是骗子，没有例外。SIAMBC 和任何厂商都绝不会向你索取助记词，不管是保修理赔、身份验证还是固件更新。谁拿到那串词，谁就拥有你的币，而且永远追不回来。
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