{"product_id":"unitree-r1","title":"Unitree R1","description":"\u003cp\u003e\u003cb\u003eUnitree R1\u003c\/b\u003e 是宇树科技的小型人形机器人，站立高 1230 毫米，重约 29 公斤，可双足行走，一个人就抬得动。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e三款可选\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e三款用的是同一套骨架，区别在关节数量、相机以及能加装的东西。看完表格可以直接问我们，哪一款更适合你要做的事。\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e规格\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eR1 AIR\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eR1\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eR1 EDU\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e含电池重量\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 27 公斤\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 29 公斤\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 29 公斤\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e关节总数\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e20 个\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e26 个\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e26 至 40 个\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e每条手臂关节\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e4 个\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e5 个\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e5 个\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e每条腿关节\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e6 个\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e6 个\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e6 个\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e腰部\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2 个\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2 个\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e颈部\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2 个\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2 个\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e相机\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e单目\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e双目\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e双目\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e灵巧手\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e可选配\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e可选算力模块\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin，40 至 100 TOPS\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e续航\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 1 小时\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 1 小时\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 1 小时\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e保修\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e6 个月\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8 个月\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e12 个月\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003e结构与运动\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eR1 全身共 26 个关节：每条腿 6 个，每条手臂 5 个，腰部 2 个，颈部 2 个。关节采用内转子 PMSM 电机，惯量低所以响应快，配交叉滚子轴承，并自带风冷散热。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e站立尺寸 1230 x 357 x 190 毫米\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e髋关节 Y ±157°，P -168° 至 +146°，R -60° 至 +100°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e膝关节 -10° 至 +139°，腰部 Y ±150°，R ±30°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e手臂可承重约 2 公斤，视伸展幅度而定\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e视觉与听觉\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e双目相机让它能判断距离，4 个麦克风可拾取各方向的声音，两侧各有 3 W 立体声扬声器。运算由 8 核 CPU 负责，支持 WiFi 6 与蓝牙 5.2。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e电池\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e电池可快速拆装，一块大约用 1 小时。用完直接换一块继续，不必等充电。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e包装内容\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree R1 机器人\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e遥控器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e电池与充电器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e价格与订购\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e价格取决于型号和加装的配置，并包含运费与进口税费。通过 LINE 或 WhatsApp 联系我们，我们会提供报价和交付时间。\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"R1 AIR","offer_id":50171338817793,"sku":"UT-R1-AIR","price":0.0,"currency_code":"THB","in_stock":false},{"title":"R1","offer_id":50171340587265,"sku":"UT-R1","price":0.0,"currency_code":"THB","in_stock":false},{"title":"R1 EDU","offer_id":50171340620033,"sku":"UT-R1-EDU","price":0.0,"currency_code":"THB","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0729\/2056\/3969\/files\/unitree-r1-1.jpg?v=1786361271","url":"https:\/\/siambc.com\/zh\/products\/unitree-r1","provider":"SIAMBC","version":"1.0","type":"link"}