{"product_id":"unitree-go2","title":"Unitree Go2","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnitree Go2 是一款适合巡检、场地勘察、研究和机器人教学的四足机器人。\u003c\/strong\u003e四足结构可以应对楼梯、斜坡和不平整地面，含电池重量约 15 公斤，方便带到不同工作现场。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eGo2 分为 AIR、PRO、X 和 EDU 四个版本。选择时主要看速度、通信功能、自动跟随、充电站支持，以及项目是否需要进行软件开发。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e四款 Go2 应该怎么选？\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAIR\u003c\/strong\u003e 提供基础行走与控制，不支持 4G、GPS、语音控制和自动跟随。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePRO\u003c\/strong\u003e 增加 8 核处理器、4G、GPS、语音控制和 ISS 2.0 跟随功能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eX\u003c\/strong\u003e 支持充电站，开放部分开发能力，并在套装中包含遥控器。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEDU\u003c\/strong\u003e 面向研究与完整二次开发，增加足端力传感器、15,000 mAh 电池，并支持 NVIDIA Jetson Orin。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eGo2 四款型号对比\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e规格\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eAIR\u003c\/th\u003e\u003cth\u003ePRO\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eX\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eEDU\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e典型负载\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 7 公斤，最高约 10\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 8 公斤，最高约 10\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 8 公斤，最高约 12\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 8 公斤，最高约 12\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e最高速度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2.5 米\/秒\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3.5 米\/秒\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3.7 米\/秒，峰值约 5\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3.7 米\/秒，峰值约 5\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e可跨越台阶高度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 15 厘米\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 16 厘米\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 16 厘米\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 16 厘米\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e最大坡度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e30°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e40°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e40°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e40°\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e处理器\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8 核\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8 核\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8 核\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e关节扭矩\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e未注明\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 45 N·m\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 45 N·m\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 45 N·m\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e无线定位与自动跟随\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e4G 与 GPS\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e语音控制\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eISS 2.0 侧向跟随\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e足端力传感器\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e有\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e充电站支持\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e软件开发权限\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e部分\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e完整\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e遥控器\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e另购\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e另购\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e包含\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e电池\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8,000 mAh\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8,000 mAh\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8,000 mAh\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e15,000 mAh\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e典型续航\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e1-2 小时\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e1-2 小时\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e1-2 小时\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2-4 小时\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e扩展计算模块\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003e覆盖范围广的 4D LiDAR L1\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGo2 使用 Unitree 自研的 4D LiDAR L1，水平方向覆盖 360 度、垂直方向覆盖 90 度。探测距离约 5 厘米至 20 米，并可在最高 100,000 lux 的环境光下工作。激光安全等级为 IEC 60825-1:2014 Class 1。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e所有型号共有规格\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e站立尺寸：70 x 31 x 40 厘米\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e蹲伏尺寸：76 x 31 x 20 厘米\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e含电池重量：约 15 公斤\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e机身材料：铝合金与高强度工程塑料\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e工作电压：28-33.6V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e峰值功率：约 3,000 瓦\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e关节电机：12 个\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003e常见问题\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGo2 与 G1、R1 有什么不同？\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGo2 更适合在不平整地面移动巡检和收集数据。\u003c\/strong\u003eG1 与 R1 是带手臂的双足机器人，当项目需要接近人类的动作方式或物体操作时更合适。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4\u003e研究项目应该选择哪一款？\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGo2 EDU 提供最完整的开发能力。\u003c\/strong\u003e它配有足端力传感器，支持 NVIDIA Jetson Orin，并使用更大的 15,000 mAh 电池。Go2 X 只开放部分开发能力。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4\u003e电池可以使用多久？\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eAIR、PRO 和 X 使用 8,000 mAh 电池，典型续航约 1-2 小时。EDU 使用 15,000 mAh 电池，典型续航约 2-4 小时。实际时间取决于速度、负载、地面和任务。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4\u003e哪些型号支持充电站？\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eGo2 X 和 Go2 EDU 支持充电站，AIR 与 PRO 不支持。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4\u003e订购和售后如何安排？\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003e机器人产品会根据型号和所选设备单独报价。SIAMBC 负责进口、设置以及与厂家协调保修。请说明使用环境和计划任务，团队会准备合适的配置与预计交付时间。\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"AIR","offer_id":50202435027201,"sku":"UT-GO2-AIR","price":0.0,"currency_code":"THB","in_stock":false},{"title":"PRO","offer_id":50202436829441,"sku":"UT-GO2-PRO","price":0.0,"currency_code":"THB","in_stock":false},{"title":"X","offer_id":50202436862209,"sku":"UT-GO2-X","price":0.0,"currency_code":"THB","in_stock":false},{"title":"EDU","offer_id":50202436894977,"sku":"UT-GO2-EDU","price":0.0,"currency_code":"THB","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0729\/2056\/3969\/files\/unitree-go2-1.jpg?v=1787125869","url":"https:\/\/siambc.com\/zh\/products\/unitree-go2","provider":"SIAMBC","version":"1.0","type":"link"}