{"product_id":"unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003cp\u003eUnitree G1 是身高约 132 厘米、重约 35 公斤的人形机器人，移动速度可达 2 米每秒，折叠后高度约 69 厘米，便于运输。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e整机关节走线全部内置，机身外没有外露线缆。关节采用低惯量高速内转子电机，配合工业级交叉滚子轴承。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e共两个型号。G1 面向常规使用；G1 EDU 支持二次开发，额外配备 NVIDIA Jetson Orin 算力模块，自由度最高可扩展至 43 个。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eG1 与 G1 EDU 对比\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e项目\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eG1\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eG1 EDU\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e总自由度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e23 – 43\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e膝关节最大扭矩\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e90 N·m\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e120 N·m\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e单臂最大负载\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 2 公斤\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 3 公斤\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e腰部自由度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e1（可选加 2）\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e腕关节\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eP±92.5° Y±92.5°\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e额外算力模块\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e无\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e二次开发\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e不支持\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e支持\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e原厂保修\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8 个月\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e18 个月\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e两款共通规格\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e站立尺寸\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e折叠尺寸\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e含电池重量\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 35 公斤\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e移动速度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e单腿自由度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e单臂自由度\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e腰关节范围\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eZ±155°\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e膝关节范围\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e0 – 165°\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e髋关节范围\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eP±154° R-30 – +170° Y±158°\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e电池\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e9000mAh 421Wh 快拆\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e续航\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e约 2 小时\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e充电器\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e54V 5A\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e感知\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3D LiDAR LIVOX MID-360 搭配 Intel RealSense 深度相机，360° 感知\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e基础算力\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8 核 CPU\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e连接\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e麦克风\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e4 麦克风阵列，降噪与回声消除\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e扬声器\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e立体声 5W\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e可选配件\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e可加装 Dex3-1 三指力控灵巧手，采用力位混合控制。拇指 3 个主动自由度，食指与中指各 2 个，并可选装触觉传感器阵列。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e常见问题\u003c\/h3\u003e\u003ch4\u003eG1 与 G1 EDU 有什么区别？\u003c\/h4\u003e\u003cp\u003eEDU 型号支持二次开发，并额外配备 NVIDIA Jetson Orin 算力模块。膝关节扭矩 120 N·m，常规版为 90 N·m；单臂负载约 3 公斤，常规版约 2 公斤；自由度最高可达 43 个，常规版为 23 个。原厂保修 18 个月，常规版 8 个月。\u003c\/p\u003e\u003ch4\u003e续航有多久？\u003c\/h4\u003e\u003cp\u003e9000mAh 421Wh 电池可运行约 2 小时。电池为快拆设计，可备第二块随时更换。\u003c\/p\u003e\u003ch4\u003e如何搬运？\u003c\/h4\u003e\u003cp\u003e可从站立时的 1320 毫米折叠至 690 x 450 x 300 毫米，含电池重量约 35 公斤。\u003c\/p\u003e\u003ch4\u003e如何订购？\u003c\/h4\u003e\u003cp\u003e机器人类产品按具体情况报价，价格取决于型号、所选配件与进口批次。可通过 LINE @siambc 或 order@siambc.com 联系我们。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e在 SIAMBC 购买\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSIAMBC 在科技硬件市场已有十多年，在曼谷 Thawi Watthana 设有实体店，周一至周六 9:00 至 17:00 营业。团队提供售前与售后咨询。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e产品均为原厂正品。保修依 Unitree 条款：G1 为 8 个月，G1 EDU 为 18 个月。\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"G1","offer_id":50197753102593,"sku":"UT-G1","price":0.0,"currency_code":"THB","in_stock":false},{"title":"G1 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